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      加工中心機廠介紹加工中心機換刀裝置

      發布者:僑將加工中心機廠 發布時間:2019/10/25 15:45:10 閱讀:次 【字體:

      加工中心機自動換刀系統由刀庫和自動換刀裝置組成。自動換刀系統有兩個優點:一是在主軸箱中只保留一個主軸,有利于簡化主軸結構,提高主軸剛度;二是在庫中存儲大量不同類型和功能的刀具?煞奖愕赝瓿筛鞣N復雜的、多步驟的加工過程。因此,從自動換刀系統中區分數控機床和加工中心是一個重要的符號。

      自動換刀系統中的自動換刀裝置主要分為三種:直接換刀模式、機械手換刀模式和刀架頭部模式。

      (1)直接換刀方式

      直接換刀是指由刀具庫和主軸箱完成換刀過程,這是最直接的換刀方式。

      根據刀庫在換刀過程中的位移,直接換刀方式可分為刀庫位移方式和刀庫固定方式兩種。在工具庫轉換模式下,可以移動工具庫。在換刀前,刀具庫進入換刀工作區,并在換刀后退出該區域。這種刀具更換方式的特點是刀庫移動較多,布局更重,靈活性和適應性差。

      在刀庫的固定模式下,刀具的選擇主要是通過主軸箱的運動來進行的。刀庫可以是靜態的,也可以只是旋轉的。前者只能進行順序的刀具選擇,后者可應用于具有較少數量刀具的加工中心,而后者則可實現分度刀具選擇。這種刀具選擇方法減少了刀庫的運動,大大簡化了刀庫的設計結構,簡單可靠地控制了換刀過程。

      (2)機械手換刀方式

      機械手更換刀具的方式是在更換刀具時,由機械手操作,刀具庫與主軸之間傳遞刀具,刀具需要用于主軸,再將被更換刀具送回刀具庫。雖然這種換刀方法不如前者直接,但它避免了刀庫和主軸的移動換刀,取而代之的是機械手。從而降低了機械元件的運動幅度,完成了刀具更換的速度,設計版圖更加靈活,廣泛應用于大多數數控加工中心。

      如果每個刀具由各自獨立的機械手切換,則稱為專用換刀機械手模式;反之,多個刀具由共用機械手切換,稱為共用換刀機械手模式。后者有三種類型:換位機械手、雙手換刀機械手和刀具傳動機械手。

      (3)轉塔頭方式

      刀架頭部是一種通過磚塔的旋轉使所需刀具移動到相應位置的換刀方法。一般來說,它是一種順序的刀具更換,具有結構緊湊、換刀時間短等優點。它一般用于加工曲軸等細長工件,需要完成許多工序。

      轉塔頭自動換刀裝置可分為轉塔換刀和磚塔主軸頭換刀。所述轉塔刀架設有安裝在所述轉塔主軸上的環形刀具座,所述刀架按順序排列在所述刀架上,通過所述轉塔頭的旋轉實現自動換刀動作,并通過所述刀架的旋轉分度來定位刀具的位置。這是最簡單的自動換刀裝置,結構剛性好,能承受粗加工的切削力。該裝置對刀架的旋轉定位精度要求高,如果旋轉定位精度誤差,則不能將刀具送入精確位置。

      轉塔還需要配備轉塔,用于轉塔主軸頭的換刀模式。然而,轉塔主軸并沒有與刀架相連,而是與幾個不同方向相連,呈章魚觸手狀分布。每個主軸頭預先為每個工序配備刀具。在工作中,通過轉動轉塔,每個主軸頭根據程序指令依次旋轉到加工位置,實現自動換刀操作。這種換刀方式,由于每個副主軸都集中在一個轉塔上,對轉塔主軸的剛度要求較高,而且刀具主軸的數量也有限。旋轉塔主軸頭主要用于小型立式加工中心。

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